Thi hành khílà một loại dùng khống chế khác thiết bị hoặc hệ thống trang bị, bình thường dùng thực hiện một loại nào đó đặc biệt công năng, như chốt mở, điều tiết, truyền lực chờ. Thi hành khí có thể căn cứ vào khác biệt phân loại tiêu chuẩn tiến hành phân loại, phía dưới là một chút thường gặp thi hành khí loại hình:

1.
Chạy bằng điện thi hành khí: Lợi dụng động cơ điện khu động, dùng thực hiện đủ loại loại hình van, tấm che, Phong Môn mấy người thiết bị điều tiết cùng khống chế. Phía dưới là một cái đơn giản sử dụng Arduino cùng tứ phục điện cơ khống chế van chốt mở thí dụ mẫu dấu hiệu.

Cái này thí dụ mẫu bên trong sử dụng "Servo" Kho tới khống chế tứ phục điện cơHàm số tới thiết trí tứ phục điện cơ vị trí.

Đầu tiên, thỉnh bảo đảm ngươi đã chính xác liên tiếp Arduino khai phát tấm cùng tứ phục điện cơ, gộp giải tứ phục điện cơ tín hiệu sợi dây gắn kết tiếp vào Arduino cái nào dẫn cước.

Tại trong bản thí dụ mẫu, chúng ta đem giả thiết tứ phục điện cơ tín hiệu sợi dây gắn kết nhận được Arduino "9" hào dẫn cước.
"""cpp
#include
liên tiếp đến Arduino 9 hào dẫn cước
}
// mở ra van
chờ đợi 1 giây
// đóng lại van
chờ đợi 1 giây
}
"""
1.

Bao hàmĐầu văn kiện, lấy sử dụng "Servo" Kho.
2.
Sáng tạo một cái "Servo" Đối tượng "servo".
3.
TạiHàm số bên trong, đem tứ phục điện cơ liên tiếp đến Arduino 9 hào dẫn cước.
4.
Tại "loop()" Hàm số bên trong, đầu tiên đem tứ phục điện cơ thiết trí vì 180 độ, cái này khiến cho van mở ra.

Tiếp đó chờ đợi 1 giây, để quan sát van mở ra.
5.
Tiếp lấy, đem tứ phục điện cơ thiết trí vì độ, cái này khiến cho van đóng lại.
Sau đó lại thứ đẳng chờ 1 giây, để quan sát van đóng lại.
2.

Khí động thi hành khí: Lợi dụng hơi nén xem như động lực nguyên, dùng thực hiện đủ loại loại hình van, tấm che, Phong Môn mấy người thiết bị điều tiết cùng khống chế.
3.

Dịch áp thi hành khí: Lợi dụng dịch áp dầu xem như động lực nguyên, dùng thực hiện đủ loại loại hình van, tấm che, Phong Môn mấy người thiết bị điều tiết cùng khống chế.
4.

Máy móc thi hành khí: Lợi dụng trang bị cơ giới tiến hành khu động, dùng thực hiện đủ loại loại hình van, tấm che, Phong Môn mấy người thiết bị điều tiết cùng khống chế.
5.

Trí năng thi hành khí: Tổng thể cảm biến, máy kiểm soát cùng thi hành khí chức năng trí năng hóa thiết bị, có thể thực hiện tự chủ kiểm trắc, khống chế cùng điều tiết các loại chức năng.

Thi hành khí tại khác biệt ứng dụng tràng cảnh bên trong không có cùng đặc điểm và ưu thế, cần căn cứ vào thực tế nhu cầu cùng dự toán tiến hành lựa chọn.

Tại lựa chọn thi hành khí lúc, cần suy tính nhân tố bao quát thi hành khí loại hình, lực đẩy / lực bẩy, tốc độ, định vị độ chính xác, hưởng ứng thời gian, hoàn cảnh làm việc, tiếp lời loại hình chờ.

Thao tác thi hành khí phương pháp quyết định bởi tại thi hành khí loại hình, đặc tính cùng với sử dụng khống chế phương thức.
Phía dưới là bình thường tính chất thao tác thi hành khí trình tự:
1.

Hiểu rõ thi hành khí: Hiểu rõ thi hành khí loại hình, công năng, đưa vào thu phát tín hiệu, khống chế phương thức chờ.
2.
Lắp đặt cùng kết nối: Đem thi hành khí lắp đặt đến mục tiêu trên thiết bị, đồng thời đem thi hành khí cùng hệ thống điều khiển tiến hành kết nối.

Căn cứ vào cần, có thể bao quát điện khí kết nối, thông tin kết nối chờ.
3.
Thiết trí tham số: Căn cứ vào thi hành khí đặc tính cùng khống chế nhu cầu, thiết trí tương ứng tham số, như tín hiệu khống chế loại hình, thao tác mô thức, an toàn hạn chế chờ.
4.

Tín hiệu khống chế đưa vào: Đem tín hiệu khống chế thực hiện đến trên thi hành khí, lấy thực hiện đối với mục tiêu thiết bị khống chế. Tín hiệu khống chế có thể là mô phỏng tín hiệu, tín hiệu số hoặc máy tính chỉ lệnh các loại hình thức.
5.

Giám sát cùng điều tiết: Giám sát thi hành khí vận hành tình huống, căn cứ vào cần đối với thi hành khí tiến hành điều tiết, lấy bảo đảm mục tiêu thiết bị khống chế hiệu quả.
6.

Giữ gìn cùng trục trặc bài trừ: Định kỳ đối với thi hành khí tiến hành giữ gìn, lấy bảo đảm hắn vận hành bình thường.
Phát sinh trục trặc lúc, căn cứ vào thi hành khí trục trặc đặc thù tiến hành loại bỏ và giải quyết.

Thao tác cụ thể trình tự có thể bởi vì thi hành khí loại hình, khống chế phương thức chờ khác biệt mà có chỗ khác biệt.
Thỉnh tham khảo thi hành khí sách hướng dẫn hoặc tài liệu kỹ thuật tiến hành thao tác cụ thể.
Điểm tốt:
1.

Dễ dàng khống chế: Thi hành khí có thể thông qua đủ loại đưa vào tín hiệu ( Như mô phỏng tín hiệu, tín hiệu số hoặc máy tính chỉ lệnh ) nhẹ nhõm khống chế, từ đó thực hiện đối với mục tiêu thiết bị chính xác điều tiết.
2.

Độ cao đáng tin: Thi hành khí bình thường có cao tính năng cùng độ tin cậy, có thể thích ứng khác biệt hoàn cảnh làm việc, lấy bảo đảm hệ thống ổn định vận hành.
3.

Rộng rãi ứng dụng phạm vi: Thi hành khí có thể dùng ở đủ loại ứng dụng tràng cảnh, tỷ như công nghiệp khống chế, Smart home, ô tô điện tử chờ.
Khuyết điểm:
1.
Chi phí: Thi hành khí có thể cần ngoài định mức phần cứng cùng phần mềm đầu tư, khả năng này sẽ tăng thêm bộ môn chi phí.
2.

Tính chất phức tạp: Thi hành khí khống chế có thể cần nhất định kỹ thuật tri thức cùng kỹ năng, khả năng này sẽ làm cho một chút người sử dụng khó mà thực hiện hữu hiệu khống chế.
3.
Giữ gìn: Thi hành khí có thể cần định kỳ giữ gìn, lấy bảo đảm hắn vận hành bình thường.

Khả năng này sẽ tăng thêm vận hành chi phí cùng thao tác tính chất phức tạp.
Thi hành khí là dùng thi hành một loại nào đó thao tác thiết bị, bình thường dùng khống chế khác thiết bị hoặc hệ thống.
Thi hành khí tại vật mạng lưới liên lạcbên trong cũng đóng vai cường điệu muốn vai diễn.

Thi hành khí là một loại đem đưa vào tín hiệu chuyển hóa làm khu động trang bị thu phát tín hiệu, từ đó thực hiện đối với hệ thống tiến hành khống chế trang bị. Tại trong vật mạng lưới liên lạc ứng dụng, thi hành khí bình thường cùng cảm biến đem kết hợp, thực hiện đối với vật thể cùng hành vi chính xác khống chế.

Thi hành khí tại vật mạng lưới liên lạc bên trong tác dụng chủ yếu thể hiện tại phía dưới mấy phương diện:
1.

Thực hiện tự động hoá khống chế: Thi hành khí căn cứ vào vật mạng lưới liên lạc trong hệ thống cảm biến đào được tin tức, tự động điều tiết cùng khống chế thiết bị trạng thái làm việc, như chốt mở, tốc độ, vị trí chờ, từ đó thực hiện tự động hoá khống chế.
2.

Đề cao hệ thống hiệu suất: Thông qua thi hành khí thời gian thực khống chế, vật mạng lưới liên lạc hệ thống có thể căn cứ vào hoàn cảnh biến hóa cùng nhu cầu ba động tiến hành tự thích ứng điều chỉnh, đề cao hệ thống hiệu suất cùng hưởng ứng tốc độ.
3.

An toàn bảo đảm: Thi hành khí có thể thời gian thực giám sát thiết bị vận hành trạng thái, phát hiện tình huống dị thường lúc lập tức khai thác phương sách, như đóng lại thiết bị, báo cảnh sát chờ, lấy đề cao an toàn sản xuất cùng thiết bị an toàn.
4.

Giảm xuống năng lượng hao tổn: Thi hành khí có thể căn cứ vào cảm biến số liệu tự động điều tiết thiết bị trạng thái làm việc, dĩ hàng năng lực kém hao tổn cùng tiết kiệm tài nguyên.
5.

Sáng tạo cái mới ứng dụng tràng cảnh: Thi hành khí tại vật mạng lưới liên lạc bên trong đông đảo ứng dụng, vì rất nhiều sáng tạo cái mới ứng dụng tràng cảnh cung cấp khả năng, như Smart home, trí năng kiến trúc, trí năng nông nghiệp chờ.

Phía dưới là một cái sử dụng Python biên soạn đơn giản thí dụ mẫu, biểu thị như thế nào sử dụng GPIO khống chế LED đèn.
"""python
# Thiết trí GPIO hình thức vì BCM
# Thiết trí GPIO4 vì thu phát hình thức
try:
blink(5)
pass
finally:
# Thiết lập lại GPIO
"""

Tại trong cái này thí dụ mẫu, chúng ta sử dụng GPIO kho khống chế LED đèn.
Thông qua đem GPIO 4 thiết trí vì thu phát hình thức, chúng ta có thể tại trong dấu hiệu khống chế LED hiện ra cùng diệt."blink" Hàm số dùng để LED lấp lóe chỉ định số lần.

Tại trong ứng dụng thực tế, ngài có thể đem này dấu hiệu sửa chữa vì những thứ khác thi hành khí, như điện cơ, van chờ.