Chương 3 chạy bằng điện thi hành khí
Chạy bằng điện thi hành khí là một loại lợi dụng động cơ điện khu động thi hành khí, thường dùng tại thực hiện van, tấm che, Phong Môn mấy người thiết bị điều tiết cùng khống chế. Phía dưới là một cái chạy bằng điện thi hành khí ví dụ:
Giả thiết chúng ta có một cái hệ thống điều khiển, cần khống chế một cái van mở độ lấy điều tiết Thủy Lưu Lượng.
Chúng ta lựa chọn sử dụng chạy bằng điện thi hành khí tới thực hiện chức năng này.
Phía dưới là một chút có thể bộ phận cùng trình tự:
1.
Chạy bằng điện thi hành khí: Lựa chọn thích hợp lực đẩy / lực bẩy, tốc độ, định vị độ chính xác chờ cách thức chạy bằng điện thi hành khí, lấy thích ứng van kích thước cùng thao tác nhu cầu.
2.
Van: Lựa chọn cùng chạy bằng điện thi hành khí kiêm dung van, như điệp phiệt, cầu phiệt chờ.
3.
Máy kiểm soát: Dùng sinh ra tín hiệu khống chế thiết bị, như PLC, Đan Phiến Cơ hoặc máy tính các loại.
4.
Nguồn điện: Vì chạy bằng điện thi hành khí cùng máy kiểm soát cung cấp nguồn điện.
5.
Cáp điện cùng dụng cụ kết nối: Đem chạy bằng điện thi hành khí cùng máy kiểm soát liên tiếp, lấy truyền lại tín hiệu khống chế cùng nguồn điện.
6.
Lắp đặt cùng kết nối: Đem chạy bằng điện thi hành khí lắp đặt đến trên van, đồng thời kết nối van, thi hành khí cùng máy kiểm soát.
7.
Tham số thiết trí: Căn cứ vào van đặc tính cùng hệ thống nhu cầu, thiết trí chạy bằng điện thi hành khí tham số, như tín hiệu khống chế loại hình, thao tác mô thức, tốc độ chờ.
8.
Tín hiệu khống chế đưa vào: Thông qua máy kiểm soát sinh ra đồng thời thực hiện tín hiệu khống chế đến trên chạy bằng điện thi hành khí, lấy thực hiện đối với van mở độ điều tiết.
9.
Giám sát cùng điều tiết: Giám sát van mở độ cùng Thủy Lưu Lượng, căn cứ vào cần điều chỉnh tín hiệu khống chế lấy thực hiện Thủy Lưu Lượng chính xác khống chế.
Phía dưới là một cái sử dụng Python cùng xuyên đi thông tin khống chế chạy bằng điện thi hành khí ví dụ. Tại trong cái này thí dụ mẫu, chúng ta sẽ sử dụng Python "serial" Kho cùng chạy bằng điện thi hành khí thông tin, đồng thời khống chế hắn vận động.
"""python
# Serial thiết trí
Thay thế vì ngươi serial thiết bị
# Chạy bằng điện thi hành khí khống chế mệnh lệnh
Chờ đợi điện cơ hưởng ứng
# Liên tục khống chế
Chờ đợi điện cơ hưởng ứng
try:
# Mở ra serial
ser.open()
# Di động chạy bằng điện thi hành khí đến vị trí chỉ định
Thay thế vì ngươi cần vị trí
# Liên tục khống chế chạy bằng điện thi hành khí tốc độ
Thay thế vì ngươi cần tốc độ
print(f" Serial sai lầm: {e}")
finally:
# Đóng lại serial
"""
Tại trong cái này thí dụ mẫu, chúng ta giả định chạy bằng điện thi hành khí ủng hộ hai loại khống chế mô thức: Tuyệt đối vị trí khống chế cùng liên tục tốc độ khống chếHàm số dùng đem thi hành khí dời đến vị trí chỉ địnhHàm số dùng lấy chỉ định tốc độ liên tục khống chế thi hành khí.
Chú ý, cái này thí dụ mẫu chỉ cung cấp tham khảo, serial thiết trí, khống chế mệnh lệnh cùng hưởng ứng có thể bởi vì khác biệt nhãn hiệu cùng hình hào chạy bằng điện thi hành khí mà dị.